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ST7FOXK2T6

hotST7FOXK2T6

ST7FOXK2T6

For Reference Only

Part Number ST7FOXK2T6
Manufacturer STMicroelectronics
Description IC MCU 8BIT 8KB FLASH 32LQFP
Datasheet ST7FOXK2T6 Datasheet
Package 32-LQFP
In Stock 1,553 piece(s)
Unit Price $ 1.0658 *
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Estimated Delivery Time Jul 12 - Jul 17 (Choose Expedited Shipping)
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Part Number # ST7FOXK2T6 (Embedded - Microcontrollers) is manufactured by STMicroelectronics and distributed by Heisener. Being one of the leading electronics distributors, we carry many kinds of electronic components from some of the world’s top class manufacturers. Their quality is guaranteed by its stringent quality control to meet all required standards.

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ST7FOXK2T6 Specifications

ManufacturerSTMicroelectronics
CategoryIntegrated Circuits (ICs) - Embedded - Microcontrollers
Datasheet ST7FOXK2T6Datasheet
Package32-LQFP
SeriesST7
Core ProcessorST7
Core Size8-Bit
Speed8MHz
ConnectivityI2C, SPI
PeripheralsLVD, POR, PWM, WDT
Number of I/O24
Program Memory Size8KB (8K x 8)
Program Memory TypeFLASH
EEPROM Size-
RAM Size384 x 8
Voltage - Supply (Vcc/Vdd)4.5 V ~ 5.5 V
Data ConvertersA/D 10x10b
Oscillator TypeInternal
Operating Temperature-40°C ~ 85°C (TA)
Mounting Type-
Package / Case32-LQFP
Supplier Device Package-

ST7FOXK2T6 Datasheet

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February 2008 Rev 4 1/226 1 ST7FOXF1, ST7FOXK1, ST7FOXK2 8-bit MCU with single voltage Flash memory, SPI, I²C, ADC, timers Features ■ Memories – 4 to 8 Kbytes single voltage extended Flash (XFlash) Program memory with Read-Out Protection In-Circuit Programming and In-Application programming (ICP and IAP) Endurance: 1K write/erase cycles guaranteed Data retention: 20 years at 55 °C – 384 bytes RAM ■ Clock, Reset and Supply Management – Low voltage supervisor (LVD) for safe power-on/off – Clock sources: Internal trimmable 8 MHz RC oscillator, auto wakeup internal low power - low frequency oscillator, crystal/ceramic resonator or external clock – External reset source and watchdog reset – Five power saving modes: Halt, Active-Halt, Auto Wakeup from Halt, Wait and Slow ■ I/O Ports – Up to 24 multifunctional bidirectional I/Os – Up to 8 high sink outputs ■ 6 timers – Configurable watchdog timer – Dual 8-bit Lite timers with prescaler, 1 real time base and 1 input capture – Dual 12-bit Auto-reload timers with 4 PWM outputs, input capture, output compare, dead-time generation and enhanced one pulse mode functions – One 16-bit timer ■ Communication interfaces: – I²C multimaster interface – SPI synchronous serial interface ■ A/D converter: up to 10 input channels ■ Interrupt management – 13 interrupt vectors plus TRAP and RESET ■ Instruction set – 8-bit data manipulation – 63 basic instructions with illegal opcode detection – 17 main addressing modes – 8 x 8 unsigned multiply instructions ■ Development tools – Full HW/SW development package – DM (Debug Module) SO20 LQFP32 SDIP32DIP20 www.st.com

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Contents ST7FOXF1, ST7FOXK1, ST7FOXK2 2/226 Contents 1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3 Register and memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4 Flash programmable memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.3 Programming modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.3.1 In-Circuit Programming (ICP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.3.2 In Application Programming (IAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.4 ICC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.5 Memory protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5.1 Read-out protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5.2 Flash write/erase protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 Related documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.7 Description of Flash Control/Status register (FCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 Central processing unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.3 CPU registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.3.1 Accumulator (A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.3.2 Index registers (X and Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.3.3 Program Counter (PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.3.4 Condition Code register (CC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.3.5 Stack Pointer (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 Supply, reset and clock management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.1 RC oscillator adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.1.1 Internal RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.1.2 Customized RC calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.1.3 Auto wakeup RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

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ST7FOXF1, ST7FOXK1, ST7FOXK2 Contents 3/226 6.2 Multi-oscillator (MO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.2.1 External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.2.2 Crystal/ceramic oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.2.3 Internal RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.3 Reset sequence manager (RSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 6.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 6.3.2 Asynchronous external RESET pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 6.3.3 External power-on reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 6.3.4 Internal Low Voltage Detector (LVD) reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 6.3.5 Internal watchdog reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 6.4 System Integrity management (SI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 6.4.1 Low Voltage Detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 6.5 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 6.5.1 RC calibration control/status register (RCC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . 46 6.5.2 Main Clock Control/Status Register (MCCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 6.5.3 RC Control Register High (RCCRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 6.5.4 RC Control Register Low (RCCRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 6.5.5 Prescaler register (PSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 6.5.6 Clock controller control/status register (CKCNTCSR) . . . . . . . . . . . . . . 49 7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 7.2 Masking and processing flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 7.2.1 Servicing pending interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 7.2.2 Interrupt vector sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 7.3 Interrupts and low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 7.4 Concurrent and nested management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 7.5 Description of interrupt registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 7.5.1 CPU CC register interrupt bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 7.5.2 Interrupt software priority registers (ISPRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 7.5.3 External Interrupt Control register (EICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 8 Power saving modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 8.2 Slow mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 8.3 Wait mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

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Contents ST7FOXF1, ST7FOXK1, ST7FOXK2 4/226 8.4 Active-halt and halt modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 8.4.1 Active-halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 8.4.2 Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 8.5 Auto-wakeup from Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 8.5.1 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 8.5.2 AWUFH Control/Status Register (AWUCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 8.5.3 AWUFH prescaler register (AWUPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 9 I/O ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 9.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 9.2.1 Input modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 9.2.2 Output modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 9.2.3 Alternate functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 9.2.4 Analog alternate function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 9.3 I/O port implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 9.4 Unused I/O pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 9.5 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 9.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 9.7 Device-specific I/O port configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 9.7.1 Standard ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 9.7.2 Other ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 10 On-chip peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 10.1 Watchdog timer (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 10.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 10.1.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 10.1.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 10.1.4 Hardware watchdog option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 10.1.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 10.1.6 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 10.2 Dual 12-bit autoreload timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 10.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 10.2.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 10.2.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 10.2.4 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

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ST7FOXF1, ST7FOXK1, ST7FOXK2 Contents 5/226 10.2.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 10.2.6 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 10.3 Lite timer 2 (LT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 10.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 10.3.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 10.3.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 10.3.4 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 10.3.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 10.3.6 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 10.4 16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 10.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 10.4.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 10.4.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 10.4.4 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 10.4.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 10.4.6 Summary of 16-bit timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 10.4.7 16-bit timer registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 10.4.8 16-bit timer register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 10.5 I2C bus interface (I2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 10.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 10.5.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 10.5.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 10.5.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 10.5.5 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 10.5.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 10.5.7 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 10.6 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 10.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 10.6.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 10.6.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 10.6.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 10.6.5 Clock phase and clock polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 10.6.6 Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 10.6.7 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 10.6.8 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

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Contents ST7FOXF1, ST7FOXK1, ST7FOXK2 6/226 10.6.9 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 10.7 10-bit A/D converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 10.7.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 10.7.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 10.7.4 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 10.7.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 10.7.6 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 11 Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 11.1 ST7 addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 11.1.1 Inherent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 11.1.2 Immediate mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 11.1.3 Direct modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 11.1.4 Indexed modes (No Offset, Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 11.1.5 Indirect modes (short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 11.1.6 Indirect indexed modes (short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 11.1.7 Relative modes (direct, indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 11.2 Instruction groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 11.2.1 Illegal opcode reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 12 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 12.1 Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 12.1.1 Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 12.1.2 Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 12.1.3 Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 12.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 12.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 12.2 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 12.3 Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 12.3.1 General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 12.3.2 Operating conditions with Low Voltage Detector (LVD) . . . . . . . . . . . . 190 12.3.3 Internal RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 12.4 Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 12.4.1 Supply current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 12.4.2 On-chip peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

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ST7FOXF1, ST7FOXK1, ST7FOXK2 Contents 7/226 12.5 Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 12.5.1 I2C interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 12.5.2 SPI interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 12.6 Clock and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 12.6.1 Auto wakeup from Halt oscillator (AWU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 12.6.2 Crystal and ceramic resonator oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 12.7 Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 12.8 EMC (electromagnetic compatibility) characteristics . . . . . . . . . . . . . . . 201 12.8.1 Functional EMS (electromagnetic susceptibility) . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 12.8.2 EMI (Electromagnetic interference) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 12.8.3 Absolute maximum ratings (electrical sensitivity) . . . . . . . . . . . . . . . . 203 12.9 I/O port pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 12.9.1 General characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 12.9.2 Output driving current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 12.10 Control pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 12.10.1 Asynchronous RESET pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 12.11 10-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 13 Device configuration and ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 13.1 Option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 13.1.1 Option byte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 13.1.2 Option byte 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 13.2 Device ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 ST7FOX failure analysis service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 13.3 Development tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 13.3.1 Starter kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 13.3.2 Development and debugging tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 13.3.3 Programming tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 13.3.4 Order codes for development and programming tools . . . . . . . . . . . . . 215 13.4 ST7 application notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 14 Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 14.1 Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 15 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

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List of tables ST7FOXF1, ST7FOXK1, ST7FOXK2 8/226 List of tables Table 1. Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Table 2. Device pin description (32-pin packages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Table 3. Device pin description (20-pin package). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Table 4. Hardware register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Table 5. Flash register mapping and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Table 6. Interrupt software priority truth table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Table 7. Predefined RC oscillator calibration values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Table 8. ST7 clock sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Table 9. CPU clock delay during Reset sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Table 10. Reset source selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Table 11. Internal RC prescaler selection bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Table 12. Clock register mapping and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Table 13. Interrupt software priority levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Table 14. Setting the interrupt software priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Table 15. Interrupt vector vs ISPRx bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Table 16. Dedicated interrupt instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Table 17. ST7FOXF1/ST7FOXK1 Interrupt mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Table 18. ST7FOXK2 interrupt mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Table 19. Interrupt sensitivity bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Table 20. Enabling/disabling active-halt and halt modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Table 21. Configuring the dividing factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Table 22. AWU register mapping and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Table 23. DR Value and output pin status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Table 24. I/O port mode options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Table 25. ST7FOXF1/ST7FOXK1/ST7FOXK2 I/O port configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Table 26. Effect of low power modes on I/O ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Table 27. Description of interrupt events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Table 28. PA5:0, PB7:0, PC7:4 and PC2:0 pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Table 29. PA7:6 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Table 30. PC3 pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Table 31. Port configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Table 32. I/O port register mapping and reset values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Table 33. Watchdog timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Table 34. Watchdog timer register mapping and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Table 35. Effect of low power modes on autoreload timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Table 36. Description of interrupt events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Table 37. Counter clock selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Table 38. Register mapping and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Table 39. Effect of low power modes on Lite timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Table 40. Description of interrupt events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Table 41. Lite Timer register mapping and reset values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Table 42. Effect of low power modes on 16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Table 43. 16-bit timer interrupt control/wakeup capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Table 44. Summary of 16-bit timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Table 45. 16-bit timer register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Table 46. Effect of low power modes on the I2C interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Table 47. Description of interrupt events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Table 48. Configuration of I2C delay times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

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ST7FOXF1, ST7FOXK1, ST7FOXK2 List of tables 9/226 Table 49. I2C register mapping and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Table 50. Low power mode descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Table 51. Interrupt events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Table 52. SPI Master mode SCK Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Table 53. SPI Register Map and Reset Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Table 54. Effect of low power modes on the A/D converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Table 55. Channel selection using CH[3:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Table 56. Configuring the ADC clock speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Table 57. ADC register mapping and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Table 58. Description of addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Table 59. ST7 addressing mode overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Table 60. Instructions supporting inherent addressing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Table 61. Instructions supporting inherent immediate addressing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Table 62. Instructions supporting direct, indexed, indirect and indirect indexed addressing modes 181 Table 63. Instructions supporting relative modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Table 64. ST7 instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Table 65. Illegal opcode detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Table 66. Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Table 67. Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Table 68. Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Table 69. General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Table 70. Operating characteristics with LVD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Table 71. Internal RC oscillator characteristics (5.0 V calibration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Table 72. Supply current characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Table 73. On-chip peripheral characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Table 74. I2C interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Table 75. SCL frequency (multimaster I2C interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Table 76. SPI interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Table 77. General timings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Table 78. 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ESD absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Table 86. Electrical sensitivities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Table 87. General characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Table 88. Output driving current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Table 89. Asynchronous RESET pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Table 90. ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Table 91. ADC accuracy with VDD = 4.5 to 5.5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Table 92. Startup clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Table 93. Selection of the resonator oscillator range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Table 94. Configuration of sector size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Table 95. Development tool order codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Table 96. ST7 application notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Table 97. 20-pin plastic small outline package, 300-mil width, mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . 220 Table 98. 20-pin plastic dual in-line package, 300-mil width, mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Table 99. 32-pin plastic dual in-line package, shrink 400-mil width, mechanical data . . . . . . . . . . . 222 Table 100. 32-pin low profile quad flat package (7x7), package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . 223

ST7FOXK2T6 Reviews

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Col*****right

June 20, 2020

All current moves in switching devices with the proper selection of amp rating capability. I chose these to do a job that had to handle only 1/3 of it's rated capacity. So they were the perfect choice. To date they work as expected; perfectly.

Juli*****lton

June 16, 2020

Those components are in stock shipped fast and arrive promptly. Really Fast!

Coope*****wdhury

June 11, 2020

the parts work as they should. Amazing price perfect all round many thanks

Anasta*****rrillo

June 6, 2020

You guys and girls I can trust and rely on. Thank You All!

Zayd*****ersen

May 31, 2020

Incredible fast delivery,All super OK. Thanks

Virgi*****iranda

May 27, 2020

Very pleased with the parts from this company. First class service. Thanks!

Tiffa*****llins

May 24, 2020

Does what it says. As with this this type of device it is important to have it mounted so that heat can dissipate. The higher the amperage the hotter the device.

Fran*****khale

May 19, 2020

The capacitors were exactly the ones I wanted. Perfect fit.

Ulis*****haman

May 16, 2020

received with well packed and good parts, every piece of the ST7FOXK2T6 works well.

Marce*****nders

May 13, 2020

Awesome buying experience, smooth transmission with the seller, and fast delivery.

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